圣马塞利诺和皮耶罗的墓穴位于古拉比卡纳路（via Labicana）的第三英里处，也就是现在的卡西利纳路（via Casilina）。
在古代，一个地名被称为 ad duas lauros（“在两个月桂树下”），这表示除了墓地区域外，皇帝还有一个巨大的财产。事实上，桂冠传统上是皇室土地入口处的灌木。
在这个地方，自 2 世纪以来就存在着皇帝的骑马卫队 Equites Singulares Augusti 的墓地，3 世纪下半叶建立了基督教墓穴，存放着戴克里先迫害下的众多殉难者的遗体：首先是圣人 Marcellino 和 Pietro 的遗体，墓穴也因此而得名。
墓穴中保存着大量可追溯到第三和第四世纪的绘画作品，其中一部分是最近用激光技术修复的。在君士坦丁时代，在地下墓穴的地面上建造了纪念性建筑群，包括一座罗马马戏团形状的大教堂（称为 “circiforme”），与一座陵墓相连，可能是君士坦丁为自己建造的，但后来注定要埋葬他的母亲奥古斯塔-埃琳娜。
圣海伦的遗体被保存在一个巨大的红色斑岩石棺中，如今这个石棺被陈列在梵蒂冈博物馆中。
